北京動物園位于北京市西城區西直門外大街，原來名為農事實驗場、天然博物院、萬牲園、西郊公園，是中國開放最早、動物種類最多的動物園，從清光緒三十二年（1906年）正式建園至今已有逾百年的歷史。北京動物園曾經繁殖和飼養了眾多珍貴的野生動物，例如大熊貓、朱鹮、金絲猴等。現在共飼養各類野生動物490余種，近5000頭只。該園現隸屬于北京市公園管理中心。

該園前身為“兩園兩寺”即樂善園和繼園以及廣善寺和惠安寺等處。

樂善園：康熙帝將位于今北京動物園東部以及北京展覽館西部的土地賜給平定耿精忠叛亂有功的康親王杰書建康親王別墅，名“樂善園”。乾隆朝，該園成為皇帝中途小憩之所。乾隆十二年起，樂善園成為皇家行宮，由內務府奉宸苑管轄。嘉慶帝繼位后因財力漸絀，樂善園行宮日圮。清朝后期，該處成為租地，征招種植蓮藕、蘆葦、蒲草等，其收成上繳。

繼園：該園故址位于今北京動物園西北部。康熙朝，有園名“鄰善園”，系康熙帝賜其皇三子允祉的園林。明義得到鄰善園后進行了大規模修葺，并將其更名為“環溪別墅”。道光年間，寶文莊公有園名“可園”。光緒初年，可園更名“繼園”，后此園歸屬內務府奉宸苑。對于該園的沿革仍在研究之中。

廣善寺和惠安寺：位于今北京動物園東南角，今西直門外大街北側。廣善寺仍存遺址，其東側的惠安寺已無存。

清朝光緒三十二年（1906年）在原樂善園、繼園（又稱“三貝子花園”，福康安郡王府邸，福康安征戰各地，喜豢養珍禽異獸于邸內著稱）和廣善寺、惠安寺舊址上，由清農工商部領銜建立農事試驗場。農事試驗場占地面積約71公頃，對各類農作物分為五大宗進行實驗，即“谷麥試驗”“蠶桑試驗”“蔬菜試驗”“果木試驗”和“花卉試驗”。農事實驗場附設的動物園是中國歷史上最早的近代公共動物園，1908年首次售票開放。

北京動物園最初的展品是南洋商務大臣兼兩江總督端方自德國購回的部分動物及全國各地撫督送獻清朝政府的動物，約數十種百余只。農事試驗場位于西直門外，交通便捷，又是中國歷史上第一個集動物、植物科學普及為一體的，帶有公園性質的農事試驗場，因此，從開業以來，人氣極旺。

1984年樂善園建筑遺存成為北京市文物保護單位之一。